
DS_I:
 [  0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 ]
 [  0  0  0  0  0  0  0 ]
 [  0  1  2  3  4  5  6 ]
 [  0  2  4  6  8 10 12 ]

DS_R:
 [  0.000 -1.000 -2.000 -3.000 -4.000 -5.000 -6.000 ]
 [  0.000  0.000  0.000  0.000  0.000  0.000  0.000 ]
 [  0.000  1.000  2.000  3.000  4.000  5.000  6.000 ]
 [  0.000  2.000  4.000  6.000  8.000 10.000 12.000 ]


